助力楚天科技，助力中国疫苗事业发展

截止到2021年1月4日，

以色列的新冠疫苗接种比例领先全球达到12.04%，

美国接种比例已超过总人口的1.32%，

而中国的接种比例仅为0.32%......

楚天科技根据未来疫苗需求形势，前瞻性的提出：给机器人装上眼睛，快速的将杂乱无章的疫苗针剂挑选出来、整理好，排列到目标生产线上进行包装。楚天科技对此项目非常重视，在曾凡云总裁的率领下，在项目、技术、生产、采购等部门的协同下，生产线快速建设完成。

这个项目的难度极大，极具挑战性，为此楚天科技邀请了包括ABB在内的众多机器人厂商进行联合攻关。该项目的难度在于：

1、疫苗来料无序、重叠、易滚动，识别速度和精度要求非常高，机器人不好抓取；

2、疫苗针剂直径小、易碎，机器人操作不当易损坏疫苗针剂；

3、楚天科技要求的抓取速度高，这个要求的抓取速度非常难以实现；

4、要求多台机器人协同工作，匹配传送带的速度也非常重要；

5、工作量大、交付时间紧。

由于项目综合难度太大，众多机器人厂商先后退出此项目。但深拓人的精神就是不怕苦、不怕难，不轻言放弃。在技术总监余雪昆的带领下，深拓的专业团队针对难点建立课题，逐一分析并提出对应的解决方案，在深拓机器人实验室内不分昼夜的进行反复实验。

在OMRON的支持下，根据针剂特性，对相机、镜头、光源等视觉系统与机器人抓放动作进行协同优化，经过几十个昼夜几百次实验，不断的发现问题，不断的推倒重来自我否定，不断提出新的方案进行测试，最终我们攻克了一个又一个技术难题，总结出了自己的方案和数据。这些方案和数据得到了楚天科技的认可，同意进行生产环境测试，双方经过沟通确定了：先实现功能，再上速度，再提精度的测试方案。

在泡罩机、理料机器人与装盒机组成的联合生产线上，任何一个问题或差错都会导致实验失败，这个时候最考验团队的协作精神，两个团队紧密团结只有协同没有抱怨，经过了一个又一个不眠之夜，调试终于成功。