楚天科技股份有限公司

楚天科技股份有限公司成立于2000年，中国A股上市公司，是中国医药装备行业的领军企业，也是世界医药装备行业的知名企业之一。主营业务系医药装备及其整体技术解决方案，并率先推动智慧医药工厂的研究与开发。旗下拥有多家全资或控股子公司，全球员工总数9000余人，总资产110亿元。

项目要求

提升生产产能，降低人工成本，减少人工干预，避免药品污染

识别很细且透明的针管，并对无厚、重叠、易滚动的针管进行摆放

苗针剂是直径8mm的透明玻璃管、易碎，要求机器人操作不得损坏疫苗针剂

实现机器人高速抓取

多台机器人协同工作，传送带的速度要匹配

项目实施

针头视觉识别 根据来料物理特性，精准定义机器人所需抓取的图像，实现精准抓取

提升抓取速度 根据来料方向分配两台机器人抓取方向
根据来料密度设置两台机器人抓取的分配策略

跟踪、精准抓取 通过算法对薄皮带宽度带来的方向卷曲过程中对视觉误差的影响进行补偿，保证精准抓料

柔性、灵活抓取 通过ACE软件调试的更灵活，编程较少，调试门槛降低

项目成果

100% 产能提升	12000次/小时抓取速度
33% 成本降低	68% 效率提升

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