叉取机器人

叉取机器人FMR

全向系列

全向系列叉取机器人为行业内特有的产品形式，负载覆盖300kq到1400kg,通过设计不同舵轮形式嵌套在车体内，实现不同大小车体全向运动功能，占用通道空间小，线路规划灵活，支持斜线，弧线，横移任意方式移动，解决客户的高库容及窄通道规划的痛点，覆盖3c，新能源，汽车零部件，烟草等行业。

功能特点

性能卓越

• 高效运输:最高稳定运行速度1.5m/s
• 载荷覆盖广:全自主设计，300kg-1400kg
• 安全可靠:360°立体感知，可识别各种环境和对象
• 精确定位:毫米级别位置精度，激光与视觉融合定位

• 任意姿态移动:直线、斜线、弧线、原地旋转
• 载具识别:根据载具偏移自主叉取
• 悬浮低矮检测:可有效检测悬浮和低矮的障碍物

• 人机协作:人工操作与自主运行有机协同
• 场景丰富:覆盖线边搬运、物料堆叠、密集存储多种存储形式
• 对接设备多样:与其它类型AMR、电梯、自动门、输送线等外设接驳

叉取机器人FMR

堆高系列

堆高系列叉取机器人覆盖了1000kg到3000kg的负载范围需求，最高可实现4.5米的提升高度定制，专为机器人量身设计的车体厚度，大大减少了运行的通道宽度，有效提升了物料存储空间。家族化的前脸设计和模块化组件通用率，在不同场景下，部件通用率可达80%。全系列获得全指令CE认证，是物流方案首选产品系列。

功能特点

性能卓越

• 高效运输：最高稳定运行速度1.5m/s
• 载荷覆盖广：全自主设计，300kg~1400kg
• 安全可靠：360°立体感知，可识别各种环境和对象
• 精确定位：毫米级别位置精度，激光与视觉融合定位

• 载具识别：识别载具偏移自动又取
• 储位识别:储位有货识别，储位空间识别，储位高度识别，储位偏移识别
• 悬浮低矮检测:支持悬浮物和低矮障碍物检测

• 场景丰富：覆盖高位存储、物料堆叠、密集存储等多种存储形式
• 对接设备多样：与其它类型AMR、电梯、自动门、输送线等外设接驳
• 多种类型物料/载具适配方案:国内外多种类型栈板、料框、笼车、软包、卷料料筒、异形件

叉取机器人FMR

搬运系列

搬运系列叉取机器人负载覆盖1000kg到3000kg，最高行驶速度可达2m/s, 轻量化车体设计，配备高容量电池，可依据需求选择合适大小的电池，精准需求减少冗余，专为机器人量身设计的车体厚度，大大减少了运行的通道宽度，提升了物料存储空间。全系列采用环境轮廓导航方式，持纹理导航， 充分利用环境信息进行定位，方便部署和实施。

功能特点

性能卓越

• 高效运输：最高稳定运行速度2m/s
• 载荷覆盖广：全自主设计，300kg-3t
• 安全可靠：360°立体感知，可识别各种环境和对象
• 精确定位：毫米级别位置精度，激光与视觉融合定位

• 栈板识别：识别载具偏移自动进叉
• 悬浮低矮检测：支持悬浮物和低矮障碍物检测
• 支持全指令CE 架构设计，机械、无线、电磁指令

• 场景丰富：线边搬运，密集存储、巷道存储多种存储形式
• 对接设备多样：与其它AMR、电梯、自动门、输送线等外设接驳。
• 多种类型物料/载具适配方案：国内外多种类型栈板、料框、笼车、软包、卷料

叉取机器人FMR

前移式 /平衡重系列叉取机器人采用自主车体设计 ，兼容前移和平衡重模块设计，主要用于田字板，欧标托盘，小叉取空间载具室内搬运场景应用， 广泛用于锂电、 饮料、 家电、面板等行业， 同时也预留了丰富属具的接口，方便非标载具业务的定制，如调距，夹抱等方式场景，是拓展性较强的产品系列之一。

功能特点

性能卓越

• 高效运输：最高稳定运行速度1.5m/s
• 安全可靠：360°立体感知，可识别各种环境和对象
• 精确定位：毫米级别位置精度，激光与视觉融合定位

• 巷道模式：激光导航遮住时，可用下视导航走直线
• 载具识别：识别载具偏移自动又取
• 储位识别：储位有货识别，储位空间识别，储位高度识别，储位偏移识别
• 悬浮低矮检测：支持悬浮物和低矮障碍物检测

• 场景丰富：覆盖高位存储、物料堆暨、密集存储多种存储形式
• 对接设备多样：与其它类型 AMR、自动门、输送线等外设接驳
• 多种类型物料/载具适配方案：国内外多种类型栈板、料框、笼车、卷料、料简、异形件